习近平同葡萄牙总统德索萨举行会谈

新华社北京4月29日电(记者刘华、盖博铭)国家主席习近平29日在人民大会堂同葡萄牙总统德索萨举行会谈。

习近平指出,中葡互为重要战略合作伙伴,双边关系战略性突出、利益契合度高、经济互补性强。两国元首在不到半年时间内实现互访,体现了中葡关系的高水平。站在新的历史起点,双方要弘扬传统,把握机遇、携手迈进,深化全方位合作,打造更高水平、更宽视野、更富有活力的中葡全面战略伙伴关系。要以互尊互信为基础,密切高层交往,照顾彼此核心利益和重大关切。中国视葡萄牙为共建“一带一路”的重要伙伴,要深化双方在贸易、投资、能源、基础设施、电动汽车等领域合作。要以交流互鉴为宗旨,密切人文科技合作。要以和平发展为追求,加强在重大国际问题上的立场协调,坚定支持多边贸易体制,推动建设开放型世界经济体系。

“如果把自动驾驶汽车的进化速度放在宏观角度来看,全自动驾驶汽车上路只是第一步。后续我们还有无尽的问题要解决,比如各种天气情况,不同的速度、路况,长距离驾驶等。”Macneil 说道。

为此,外媒 VentureBeat 专门采访 Macneil,为的就是听听他对公司过去 5 年的详细梳理。

与其相比,Cruise 一直在追赶的 Waymo 已经累积了超过 1000 万英里的测试里程。

对此,成都路桥董秘李志刚表示,这是基于实际情况和市场因素的变化,经双方友好协商,拟终止及解除股份收购相关协议。终止股份收购后,附属于标的股份的全部股东权利及其他一切附带权益仍归属于李勤所有,双方就股份收购相关协议的履行、终止及解决不存在异议。

虽然看似顺风顺水,但 Cruise 在探索的路上可没少走弯路。

会谈前,习近平在人民大会堂东门外广场为德索萨举行欢迎仪式。丁薛祥、杨洁篪、武维华、王毅、夏宝龙、何立峰等参加。

现在的 Cruise 其实已经有了打车服务 Cruise Anywhere,不过只面对公司员工开放。《华尔街日报》曾报道称,Cruise 和通用希望联合 Lyft 搞打车服务测试,并最终搭建自己的自动驾驶打车网络。

Macneil 也承认当下困难重重,我们离全自动驾驶还很远。他还指出,即使业界达到了 110 亿英里这个转折点,各家公司也得继续对自家产品进行迭代。

现在的 Cruise 车队共有三大测试区域,其大部队部署在旧金山,其他车辆则分布在亚利桑那 Scottsdale 和底特律大都会区。

为什么要将主要火力集中在旧金山?

在股东大会现场,成都路桥高管表示,上市公司将做大核心路桥主业,以科技和新基建为导向,开启资本运作与实体经营双引擎,逐步成为一体化、综合型的产业投资建设运营商。同时,成都路桥将进一步建立、健全公司长效激励机制,吸引和留住优秀人才,有效地将股东利益、公司利益和核心团队个人利益结合在一起。

Cruise 在自家内部工具上可没少做模拟,在谷歌云平台上,它几乎每天都要完成 20 万小时的模拟工作(是 12 个月前工作量的 25 倍),而这套端对端 3D 虚拟引擎被员工亲切的称为“矩阵”

在 5 年的快速增长过程中,Cruise 还顺势收购了多家公司,比如提供最后一公里自动化包裹递送服务的 Zippy.ai,以及激光雷达新创公司 Strobe。Cruise 宣称,Strobe 手上的技术能将自动驾驶传感器成本削减掉 99%。

除了现有项目,今年早些时候 Cruise 还宣布与 DoorDash 达成合作,今年 Cruise 要为旧金山指定客户提供食品和杂货递送服务。

“打造一台拥有完美用户体验,最佳运行参数和惊人空间利用率的自动驾驶汽车是个终极工程难题。”Vogt 最近在 Medium 上写道。“我们始终在寻找加速自动驾驶技术普及的方法,因为它在许多方面都能造福众生,Cruise 会趟出一条正确的路。”

即使不算上那些科技巨头,与通用缠斗百年的福特也是 Cruise 的心腹大患,它已经与 Postmates 达成合作,要在迈阿密进行无人递送。

回溯2016年,李勤亲自主导发起了对成都路桥的举牌大战,短短两个月内四度举牌,曾一举拿下第一大股东之位。截至2017年6月30日,李勤仍持有成都路桥7374.16万股,持股比例已达到20.06%。

一连串的利好消息将 Cruise 的估值直接推高至 146 亿美元,最近 Cruise 在旧金山的新办公室也正式开张,不久后西雅图的工程中心也将投入使用。

眼下,虽然 Cruise 的训练数据还严格保密,但其用到的工具和库已经逐步开源了。

Cruise 的努力也没白费。最新的加州车管所接管报告显示,去年它在加州的测试车每 5205 英里才需要驾驶员介入一次,而 2017 年则为每 1254 英里介入一次。而且别忘了,Cruise 在加州的测试车队部署在繁忙的旧金山。

如果你拿这个问题问那些真正站在行业金字塔尖的人,比如 Adrian Macneil,恐怕会得出更为理性的答案。

不过,这还不是最尴尬的。原本,Cruise 计划每月累积 100 万英里的测试里程,但去年全年它在加州才跑了 45 万英里。

举例来说,Cruise 的 Bolt 测试车在旧金山遭遇应急服务车辆的频率是 Scottsdale 及凤凰城的 47 倍。遭遇其它麻烦的频率也高上不少,比如遇到建筑工地的频率是郊区的 39 倍,自行车高 16 倍,行人也高上 32 倍。

研究显示,超过 60% 的受访者倾向于不乘坐自动驾驶汽车,而有 70% 的受访者表示与自动驾驶汽车在一起行驶会让他们担心,认为自动驾驶汽车没有有人驾驶汽车安全的受访者则占到了 59%。

在实地路测中,Cruise 用的则是第三代雪佛兰 Bolt 纯电动车,辅以 Velodyne 激光雷达、近程及远程雷达、摄像头、自家算法和容错能力很强的电子及致动系统。

Vogt 是麻省理工计算机科学学院高材生,在涉足自动驾驶行业前,他还参与过多个创业项目,比如最后成了 Twitch 的 Justin.tv(2016 年 Twitch 卖出了 9.7 亿美元的高价),以及 2012 年被 Autodesk 6000 万美元收入囊中的移动社交视频应用 Socialcam。

Vogt 对于机器人的热情可以追溯到他的孩提时代。14 岁时,他就打造了自己的“风火轮”——一台靠计算视觉行驶的自动驾驶汽车。在麻省理工读大学时,Vogt 更是直接参与了 2004 年的 DARPA 自动驾驶挑战赛。

不断重复则是 Cruise 测试中的另一个主要方案。 Cruise 会抽取现实世界中采集的传感器数据,将其灌入软件回放,随后对车辆每次的表现进行对比。

“矩阵”中的模拟场景

今年 2 月,Cruise 就推出了 Worldview,包含 2D 图形堆栈和 3D 场景,并辅以鼠标和动作控制,点击交互和一套嵌入式命令。

曾几何时, Cruise 还计划在曼哈顿部署测试车,但最后却无疾而终。至于一直计划的打车服务,Cruise 也拒绝公布具体的时间线。

不过,Vogt 和 Kan 可不想只在高速路况“小打小闹”,他们还要用更具野心的新平台攻克城市驾驶的难题。2014 年 1 月,Cruise 宣布抛弃 RP-1,公司要基于日产聆风打造新的自动驾驶系统。第二年 6 月份,Cruise 又顺势拿到了加州车管所的公路测试执照。

从披露出来的数据可知,Cruise 测试车在旧金山已经能掌握 6 向交叉路口。此外,繁忙的唐人街和乱窜的自行车对测试车来说也是小菜一碟。

如果一切顺利,今年年末正式落地的 Cruise 商业服务甚至会成为一个拥有 2600 台运营车辆的超级项目,而且这些自动驾驶汽车可是没有方向盘、油门和刹车踏板的“究极进化物种”。

但在2019年3月13日,成都路桥却发布公告,宏义嘉华与李勤之间的股份转让协议终止。

为了 Cruise 的车队,通用还专门在 Lake Orion 投 10 亿美元建了新工厂,上个月通用还决定再为该工厂追加 3 亿美元投资。眼下,该工厂已经有 1000 名员工和数百台自动化机器人。

在这篇文章中,Cruise 当下的进度、未来方向、商业服务选址和市场战略等问题都会得到一一解答。

在车内,Cruise 还准备了能显示车辆转弯、并线、交通灯等信息的显示屏。在遇到情况时,车辆还能为乘客做出简单解释。

宏义嘉华占据5席董事位

“通过这些方法,Cruise 就能深层次了解测试车遇到困难时会作何反应。”Macneil 说道。“假设车辆遇到了复杂的‘无保护左转’,我们就能找到变量的改变会如何影响它们识别空隙的速度,以及车辆是否能果断穿过空隙。”

虽然 Cruise 的自动驾驶打车服务今年年末才能上线,但其累积的自动驾驶里程可比大多数自动驾驶公司要高得多。光是去年 Cruise 就在加州跑了 45 万英里,仅次于 Waymo 的 120 万英里。

值得一提的是,2018年宏义嘉华入主成都路桥后,迅速抛出股权激励计划。

公众可不是傻子,他们不会对去年 3 月的 Uber 致命事故视而不见。除此之外,特斯拉的 Autopilot 也经常闹出大事,让无条件相信它的车主死于非命。

“究极进化版”的 Cruise 自动驾驶汽车

假设 Cruise 的技术真有那么神,可以救人于水火之中(车祸死亡三大原因是分心、酒驾和超速),那么它真能说服满腹狐疑的公众吗?

Cruise 的理由也很简单,这里挑战更大。测试车辆不但要经常进行复杂的机动,还能和更多的行人、车辆与自行车“互动”。从数据上来看,旧金山每平方英里平均居住 17246 人,是凤凰城的 5 倍。

不过,这些数字的真实度到底有多高?

值得注意的是,在拿下成都路桥控股股东后,宏义嘉华与李勤方面的股权收购进展也一直被外界关注,但这笔交易进展却并不顺利。

去年,The Information 援引内部人士消息的报告称,Cruise 在旧金山的测试车经常会卷入交通事故,差点就发生事故的情况更是比比皆是,想在大城市中投入广泛使用,至少还得 10 年时间。

当然,Cruise 还会有计划地进行模拟,只需改动一两个变量(比如车辆接近速度和距离),就能在同一个场景下创造出成千上个变化。

针对此情况,这宏义嘉华及成都路桥并不担忧,在股东大会中,李志刚表示,李勤后续将会按照自己的节奏进行减持。他进一步指出,宏义嘉华对成都路桥的控股权稳定,接下来,上市公司要将工作重心放在经营之上,做大做强主业。在高管层的带领下,成都路桥整体生产经营和内部管理保持了较为稳定的局面,公司控股权变更后实现了全面平稳过渡。

李志刚毫无回避的表示,成都路桥多年股权之争带来的人才流失严重、业务拓展乏力、分子公司职能重塑效果不佳等后遗症,所导致的不利影响日渐凸显,上市公司的生产经营和内部管理面临较大压力。面对不利的外部环境和较大的内部压力,成都路桥管理团队将在新的董事会带领下攻坚克难,大力开展改革纾困、管理创新工作。

资料显示,宏义嘉华系四川宏义实业集团(以下简称宏义集团)旗下子公司,实际控制人为刘峙宏。据其官网介绍,宏义集团创始于1994年,为四川当地颇为知名的房地产企业,各类房产项目的开发面积已逾300万平方米。此外,该集团还布局了旅游业、金融业等诸多产业。

Adrian Macneil 现在是通用旗下自动驾驶部门 Cruise 的工程主管,在他看来,“现在一路狂奔的自动驾驶行业其实是在向着起跑线进发,这项技术想在一夜之间完成对主流交通行业的渗透根本不可能。”

未来几周内,Cruise 还会公布一个全功能可视化工具,帮助开发者更好地理解自动驾驶系统在特定环境下的响应方式。

同时,第四代 Bolt 也呼之欲出,新车将搭载自动门、后座气囊和其它冗余系统。这次,Cruise 还会砍掉方向盘。

报告期末,成都路桥总资产59.37亿元,同比增长6.01%;净资产27.08亿元,同比增长1.15%;2018年全年,成都路桥仅实现工程中标11.06亿元,同比下降74.69%。

“‘矩阵’让我们一下子拥有了 3 万辆测试车,他让 Cruise 能更好地理解自动驾驶汽车的整体表现,同时提前训练一些现实世界中可能会遇到的极端情况。”Macneil 说道。“模拟让我们的步伐快了很多,每次迭代后软件再装车出去路试 10 万或 100 万英里的话,我们拿到反馈结果就得猴年马月了。”

在 Y Combinator 亮相一年后,Cruise 得到了 Dan Kan 的支持,这位公司二号人物是当年 Vogt 在 Justin.tv 好战友 Justin Kan 的弟弟。不久之后,他们的小团队就拿出了原型产品 RP-1,这套直接面向用户市场的改装套件让一辆奥迪 A4 和一辆 S4 拥有了高速自动驾驶功能(这款产品与神奇小子 George Hotz 的开源堆栈产品较为类似)。当时,Cruise 的目标是让该套件支持更多量产车型。

对此,Cruise 解释称 100 万英里的目标是针对三个测试区域的,最终 Cruise 决定将重心集中在城市环境,因此累积里程也相应减少。

在举牌成都路桥酝酿数月后,又历时近半个月的停牌,刘峙宏终于将各方“摆平”,拿下属于其控股的第一家上市公司。2018年1月5日,成都路桥公告披露,郑渝力、道诚力实业及李勤,拟通过协议转让方式将其合计持有的公司股份1.6亿股转让给四川宏义;同年8月,随着股权交易的完成,成都路桥控股股东变更为宏义嘉华,达州商人刘峙宏也成为该公司的新实控人。

紧接着,2016 年 3 月份 Cruise 又敲定了通用的收购。

会谈后,两国元首共同见证了有关双边合作文件的签署。

虽然看起来顺风顺水且融资不断,但 Cruise 一路走来并没有外界想象的那么轻松。

在新当选的成都路桥非独立董事名单中,证券时报·e公司记者注意到,刘峙宏、刘其福、向荣、孙旭军、熊鹰均具有宏义嘉华背景。其中,仅有徐基伟来自于成都路桥原高管层,他先后任成都路桥副总经理及总工程师;而成都路桥原实控人郑渝力女婿郭皓已退出董事会。

习近平强调,今年是澳门回归祖国20周年。澳门回归以来,“一国两制”、“澳人治澳”、高度自治的方针得到全面贯彻落实,澳门取得了举世瞩目的发展成就。澳门已经成为中葡长期友好合作的桥梁。中方愿同葡方一道,推动中国同包括葡萄牙在内的葡语国家合作取得更多成果。相信葡方也会为维护中欧关系正确方向继续发挥积极作用。

面对此实际情况,李志刚坦言,国家持续释放稳基建保增长的政策利好,但传统施工项目继续保持减少态势,投资类项目的体量大、条件高、期限长,成都路桥因资产规模、融资成本、投标资格受限等原因,订单下滑明显,在市场竞争中处于劣势。在2018年8月份,宏义嘉华进入之前,成都路桥中标金额约2亿左右,而后,上市公司才连续拿下总额8亿多元的工程项目。

“上来就啃硬骨头意味着 Cruise 扩大起规模来比那些先找软柿子捏的公司要快得多。”Vogt 在博文中解释道。“基于我们的经验,在旧金山每一分钟的测试都能顶的上在郊区跑一个小时。”

2019年4月15日,成都路桥召开2018年年度股东大会,并选举产生了新一届上市公司董事会,有宏义嘉华背景的董事候选人均全部顺利当选。这也标志着,宏义嘉华全面拿下成都路桥控制权,接下来,上市公司工作重心将放在经营之上。

实际上,2019年4月15日也是刘峙宏入主成都路桥后的召开的首个年度股东大会,通过此次会议宏义嘉华系人员顺利进驻成都路桥董事会,全面拿下该上市公司控制权。

Macneil 表示,“矩阵”让工程师能搭建任何想象中的场景,同时合成摄像头及雷达的传感器数据。据悉,每天完成 3 万个场景的还原 Cruise 需要用到 30 万个处理核心以及 5000 块图形显卡,这样的流程跑一圈下来,就能累积 300TB 的数据。

德索萨表示,去年习近平主席对葡萄牙进行了十分成功的国事访问。在葡中建交40周年和澳门顺利回归中国20周年之际,我们要把两国之间悠久的友谊转化为面向未来的伙伴关系。我们对两国关系的未来充满信心。我这次来华参加第二届“一带一路”国际合作高峰论坛,就是要证明葡方坚定支持共建“一带一路”倡议,愿同中方深化经贸、投资、科技、文化联系,拓展第三方市场合作。葡萄牙支持加强欧中合作,共同维护多边主义、推动自由贸易。

去年夏天,Brookings Institution、智库HNTB 与 AHAS 分别作了相关研究,三家机构发现大多数人不相信自动驾驶汽车的安全性。

“只是单纯累积里程毫无意义,我们得深入考虑整个测试的效果,车辆必须在不同环境中历练才能成长。”Macneil 解释。

需要指出的是,除增持二级市场股票外,双方还通过法律途径展开攻防战,李勤因举牌瑕疵而被挡在成都路桥董事会之位。当两大股东陷入胶着战之际,岂料半路杀出个程咬金,宏义嘉华化身“奇兵”进驻成都路桥。2017年8月,宏义嘉华曾通过二级市场累计买入成都路桥3723.35万股,占该上市公司股份总额的5.05%

那时的 Vogt 手下只有 40 名员工,但金主砸来的热钱让其团队迅速扩充到 100 人。2017 年 6 月时,Cruise 的员工数就突破 200 人。这还没完,Cruise 野心还大着,这家公司要在 2021 年将现有员工数翻番,即至少再招聘 2000 名员工。

市场营销公司 ABI 就认为:到 2025 年,全球就会有 800 万辆自动驾驶汽车为我们提供服务。Research &Markets 更是大胆,其预测 2030 年光美国市场自动驾驶汽车保有量就将突破 2000 万辆。

2018 年 5 月,通用还帮 Cruise 撮合了新的投资者——软银愿景基金。孙正义要和通用携手前进,其中前者要向 Cruise 投资 22.5 亿美元,而通用则会在向自家子公司注资 11 亿美元。就在大家都认为 Cruise 的钱已经多到花不完时,又有新的外部投资者本田介入,日本巨头要先砸 7.5 亿美元进来,随后的 12 年中本田还会再给 Cruise 20 亿美元。

兰德公司预计,自动驾驶汽车想拿出一个安全可靠的统计数字,至少得累积 110 亿英里的测试里程,而去年“盘踞”加州的几十家公司一共才累积了 200 万英里。

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三年前,IEEE Spectrum 还曾拿到一份文档,称 Cruise 计划在美国部署至少 300 台测试车。

在举牌过程中,李勤曾一度登顶成都路桥第一大股东之位,来势凶猛直逼控股权大位;随后上市公司实控人郑渝力及其一致行动人道诚力实业等开启反击,通过二级市场增持,将其合计持股份额由19.84%提升至24.22%,重新夺回第一大股东“宝座”。

资金充足且有通用撑腰的 Cruise 扩充起车队来也是大刀阔斧,2017 年 6 月 Cruise 的车队就从最初的 30 辆暴增至 130 辆,而眼下 Cruise 在加州车管所登记在案的测试车已经有 180 台。

2018年1月,李勤曾欲向宏义嘉华转让成都路桥5%的股份,双方还曾签订相关股权转让协议;同年6月,宏义嘉华与李勤再签补充协议;3个月后,双方再签协议对股份交割时间做出修改。协议指出,标的股份中仍存在融资担保等权利限制情形的,双方应当尽最大努力确保于3个月内尽快予以解除。

在2018年中,成都路桥完成营业收入27.26亿元,同比增长37.15%;但实现净利润仅2132.52万元,同比下降4.91%。

Vogt 相信,Cruise 的优势在于分布式的现实与模拟训练法,这让它能快速实现多个城市的部署。在去年的通用投资者会议上,Vogt 还承认,自动驾驶汽车在能力上可能比不上人类司机(至少在最初),但这些车辆会迅速赶上并完成超越。

Cruise 并没有统计其在模拟器中积累的测试里程,Macneil 称这是公司有意而为之,因为 Cruise 更强调测试的质量,而非疯狂堆积数量。

李勤仍持有11.42%股权

“只在支线道路上测试可给不了你最珍贵的数据。”Macneil 说道。“我们将主要力量集中在旧金山就是因为测试车在这里遇到行人、自行车、建筑工地、救护车和其它交通参与者的频率更高,这对 Cruise 的测试至关重要。”

Macneil 的论断可是相当有分量,毕竟现在的 Cruise 已经是仅次于 Waymo 的自动驾驶公司。

在避免走弯路的同时,Cruise 还得提防着竞争对手。

目前,宏义嘉华持股成都路桥24.7%股份,系该上市公司控股股东,其实控人为达州商人刘峙宏;而同为达州商人的李勤仍持有成都路桥11.42%的股份,目前位列其第二大股东。证券时报·e公司记者注意到,在新一届的董事会选举中,李勤并未提名自己的候选人,仍置身于成都路桥董事会之外。

证券时报·e公司记者了解到,成都路桥已审议通过了《2019年度财务预算》,预计2019年度实现营业收入29亿元,实现营业利润6000万元,较2018年业绩实现大幅增长。

根据草案,首次授予部分涉及的激励对象153人,包括成都路桥董事、高管、中层管理人员及核心骨干,首次授予价格为2.51元/股。激励计划(草案)显示,成都路桥拟向激励对象授予限制性股票2650万股,约占公司总股本7.37亿股的3.59%。其中,首次授予2495万股,预留155万股。